4D შატლის სისტემები მძიმე დატვირთვისთვის
აღწერა
როგორც ინტელექტუალური მკვრივი შენახვის სისტემის ძირითადი მოწყობილობა, 4D შატლი ძირითადად შედგება ჩარჩოს კომბინაციისგან, ელექტრო სისტემისგან, ელექტრომომარაგების სისტემისგან, მამოძრავებელი სისტემისგან, ამწევის სისტემისგან, სენსორული სისტემისგან და ა.შ. მას აქვს ხუთი რეჟიმი: დისტანციური მართვის, მექანიკური, ნახევრად. ავტომატური, ადგილობრივი ავტომატური და ონლაინ ავტომატური. მას გააჩნია უსაფრთხოების მრავალი დაცვა და უსაფრთხოების გაფრთხილებები, რეგიონალური უსაფრთხოების სიგნალიზაცია, ოპერატიული უსაფრთხოების სიგნალიზაცია და უსაფრთხოების ინტერაქტიული სიგნალიზაცია. გარსაცმები დაკავშირებულია გაზის დაცვით შედუღებით და მაღალი სიმტკიცის ჭანჭიკებით. თაროს კომბინაცია იღებს ორ ფენის სტრუქტურას. გარეგნობა მთლიანად შეღებილია სპრეით, ხოლო დამუშავებული ნაწილები და ელექტრო სამაგრები ელექტრომოოქროვილია. მას აქვს ორი კომპლექტი მამოძრავებელი სისტემა და ორი კომპლექტი ამწევი სისტემა. მართვის სისტემები პასუხისმგებელია XY მიმართულებებზე. ერთი ამწე სისტემა ევალება ტვირთის აწევას, მეორე კი პირველადი და მეორადი ზოლის გადართვას. სიმაღლე Z მიმართულებას შეუძლია გააცნობიეროს 4D-შატლის ფენის ცვლილება მორგებული ლიფტის გამოყენებით. ისე, რომ გააცნობიეროს სამგანზომილებიანი სივრცის წვდომის ფუნქცია.
მძიმე დატვირთვის ტიპის სტრუქტურა ძირითადად იგივეა, რაც სტანდარტული ვერსიის. მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ტვირთამწეობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია და ტარების სიმძლავრე თითქმის ორჯერ მიაღწევს სტანდარტულ ვერსიას. ამწევი მექანიზმის მზიდი დიზაინი გაძლიერებულია და ამწევი ძრავის სიმძლავრე იზრდება ისე, რომ ტარების სიმძლავრემ შეიძლება მიაღწიოს 2,5 ტ-ს. მოგზაურობის ძრავის სიმძლავრე უცვლელი რჩება. გამომუშავების გაზრდის მიზნით, შემცირების კოეფიციენტი იზრდება და 4D შატლის მუშაობის სიჩქარე შესაბამისად შემცირდება.
სტანდარტული ბიზნესი
ქვითრის შეკრება და შენახვა საწყობის გარეთ
გადაადგილება და ინვენტარის დარიცხვის ფენა იცვლება
ტექნიკური პარამეტრები
| პროექტი | ძირითადი მონაცემები | შენიშვნა | |
| მოდელი | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| გამოსაყენებელი უჯრა | სიგანე: 1200 მმ სიღრმე: 1000 მმ | ||
| მაქსიმალური დატვირთვა | მაქსიმუმ 2500 კგ | ||
| სიმაღლე/წონა | სხეულის სიმაღლე: 150 მმ, შატლის წონა: 350 კგ | ||
| ფეხით მთავარი X მიმართულება | სიჩქარე | მაქსიმალური დატვირთვის გარეშე: 1,5 მ/წმ, მაქსიმალური სრული დატვირთვა: 1,0 მ/წმ | |
| სიარულის აჩქარება | ≤ 1.0 მ/წ2 | ||
| ძრავა | ჯაგრისების სერვო ძრავა 48VDC 1 5 00W | იმპორტირებული სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისების გარეშე სერვო დრაივერი | იმპორტირებული სერვო | |
| იარეთ Y მიმართულებით | სიჩქარე | მაქსიმალური დატვირთვის გარეშე: 1.0 მ/წმ, მაქსიმალური სრული დატვირთვა: 0.8 მ/წმ | |
| სიარულის აჩქარება | ≤ 0.6 მ/წმ2 | ||
| ძრავა | ჯაგრისების სერვო ძრავა 48VDC 15 00W | იმპორტირებული სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისების გარეშე სერვო დრაივერი | იმპორტირებული სერვო | |
| ტვირთის ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 30 მმ _ | |
| ძრავა | ჯაგრისების ძრავა 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვო | |
| მთავარი ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 35 მმ | |
| ძრავა | ჯაგრისების ძრავა 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვო | |
| მთავარი არხი/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: შტრიხკოდის პოზიციონირება / ლაზერული პოზიციონირება | გერმანია P+F/SICK | |
| მეორადი არხი/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: ფოტოელექტრული + ენკოდერი | გერმანია P+F/SICK | |
| უჯრის განლაგება: ლაზერი + ფოტოელექტრული | გერმანია P+F/SICK | ||
| კონტროლის სისტემა | S7-1200 PLC პროგრამირებადი კონტროლერი | გერმანია SIEMENS | |
| დისტანციური მართვა | სამუშაო სიხშირე 433 MHZ, საკომუნიკაციო მანძილი მინიმუმ 100 მეტრი | იმპორტი მორგებულია | |
| ელექტრომომარაგება | ლითიუმის ბატარეა | შიდა მაღალი ხარისხის | |
| ბატარეის პარამეტრები | 48V, 30AH, გამოყენების დრო ≥ 6 სთ, დატენვის დრო 3 სთ, დატენვის დრო: 1000 ჯერ | ტევადობა შეიძლება განსხვავდებოდეს მანქანის ზომის მიხედვით | |
| სიჩქარის კონტროლის მეთოდი | სერვო კონტროლი, დაბალი სიჩქარის მუდმივი ბრუნვის მომენტი | ||
| ჯვარედინი კონტროლის მეთოდი | WCS დაგეგმვა, სენსორული კომპიუტერის კონტროლი, დისტანციური მართვა | ||
| ოპერაციული ხმაურის დონე | ≤60 დბ | ||
| ფერწერის მოთხოვნები | თაროების კომბინაცია (შავი), ზედა საფარი წითელი, წინა და უკანა ალუმინის თეთრი | ||
| გარემოს ტემპერატურა | ტემპერატურა: 0℃-50℃ტენიანობა: 5% ~ 95% (კონდენსაციის გარეშე) | ||
