4D Shuttle სისტემები მძიმე დატვირთვის გამოყენებისთვის
აღწერილობა
როგორც ინტელექტუალური მკვრივი შენახვის სისტემის ძირითადი აპარატურა, 4D-Shuttle ძირითადად შედგება ჩარჩო კომბინაციით, ელექტროენერგიის სისტემის, ელექტრომომარაგების სისტემის, მართვის სისტემის, ლიფტის სისტემის, სენსორული სისტემის და ა.შ. მას გააჩნია უსაფრთხოების მრავალჯერადი დაცვა და უსაფრთხოების გაფრთხილებები, უსაფრთხოების რეგიონალური სიგნალიზაცია, ოპერაციული უსაფრთხოების სიგნალიზაცია და უსაფრთხოების ინტერაქტიული სიგნალიზაცია. გარსები უკავშირდება გაზის ფარიან შედუღებას და მაღალი სიმძლავრის ჭანჭიკებს. თაროს კომბინაცია იღებს ორმაგი ფენის სტრუქტურას. გარეგნობა ყველა სპრეის საღებავია, ხოლო დამუშავებული ნაწილები და ელექტრო ფრჩხილები ელექტროპლეტირდება. მას აქვს ორი ნაკრები მამოძრავებელი სისტემის და ამწევი სისტემის ორი კომპლექტი. მამოძრავებელი სისტემები ევალება XY მიმართულებებს. ამწევი ერთ - ერთი სისტემა პასუხისმგებელია Cargos– ის აწევაზე, ხოლო მეორე პასუხისმგებელია პირველადი და მეორადი ხაზის გადართვაზე. სიმაღლის Z მიმართულებას შეუძლია გააცნობიეროს 4D-Shuttle- ის ფენის შეცვლა მორგებული ლიფტის გამოყენებით. ისე, რომ გააცნობიეროს სამგანზომილებიანი სივრცის დაშვების ფუნქცია.
მძიმე დატვირთვის ტიპის სტრუქტურა ძირითადად იგივეა, რაც სტანდარტული ვერსიის. მთავარი განსხვავება ისაა, რომ დატვირთვის სიმძლავრე მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია, ხოლო საბალანსო ტევადობა მიაღწევს თითქმის ორჯერ, ვიდრე სტანდარტული ვერსიით. გაძლიერებულია ლიფტის მექანიზმის დატვირთვის დიზაინი, ხოლო სიცოცხლის ხანგრძლივობის ძრავის ძალა იზრდება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ დატვირთვის ტარების სიმძლავრე 2.5T- ს მიაღწევს. სამგზავრო ძრავის ძალა უცვლელი რჩება. გამომუშავების გასაზრდელად, შემცირების კოეფიციენტი იზრდება, ხოლო 4D შატლის გაშვების სიჩქარე შესაბამისად შემცირდება.
სტანდარტული ბიზნესი
ქვითრის შეკრება და საწყობიდან შენახვა
გადაადგილება და ინვენტარიზაციის დატენვა შეცვლის ფენა
ტექნიკური პარამეტრები
| პროექტი | ძირითადი მონაცემები | შენიშვნა | |
| ნიმუში | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| მოქმედი უჯრა | სიგანე: 1200 მმ სიღრმე: 1000 მმ | ||
| მაქსიმალური დატვირთვა | მაქსიმუმი 25 00 კგ | ||
| სიმაღლე/წონა | სხეულის სიმაღლე: 150 მმ ， შატლის წონა: 350 კგ | ||
| გასეირნება მთავარი x მიმართულება | სისწრაფე | მაქსიმალური დატვირთვა: 1.5 მ/წმ, მაქსიმალური სრული დატვირთვა: 1 .0 მ/წმ | |
| ფეხით აჩქარება | ≤ 1.0 მ/წმ2 | ||
| ძრავი | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | იმპორტირებული სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისის სერვო მძღოლი | იმპორტირებული სერვო | |
| იარეთ Y მიმართულებით | სისწრაფე | მაქსიმალური დატვირთვა: 1.0 მ /წმ, მაქსიმალური დატვირთვა: 0.8 მ /წმ | |
| ფეხით აჩქარება | ≤ 0.6 მ/წმ2 | ||
| ძრავი | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | იმპორტირებული სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისის სერვო მძღოლი | იმპორტირებული სერვო | |
| ტვირთის ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 30 მმ _ | |
| ძრავი | Brushless Motor 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვო | |
| მთავარი ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 35 მმ | |
| ძრავი | Brushless Motor 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვო | |
| ძირითადი არხის/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: შტრიხკოდების პოზიციონირება / ლაზერული პოზიციონირება | გერმანია P+F/ავადმყოფი | |
| მეორადი არხის/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: ფოტოელექტრული + კოდირება | გერმანია P+F/ავადმყოფი | |
| უჯრის პოზიციონირება: ლაზერი + ფოტოელექტრული | გერმანია P+F/ავადმყოფი | ||
| საკონტროლო სისტემა | S7-1200 PLC პროგრამირებადი კონტროლერი | გერმანია Siemens | |
| დისტანციური კონტროლი | სამუშაო სიხშირე 433MHz, კომუნიკაციის მანძილი მინიმუმ 100 მეტრში | იმპორტი მორგებულია | |
| ელექტროენერგიის მიწოდება | ლითიუმის ბატარეა | საშინაო მაღალი ხარისხი | |
| ბატარეის პარამეტრები | 48V, 30AH, გამოიყენეთ დრო ≥ 6H, დატენვის დრო 3H, დატენვის დრო: 1000 ჯერ | სიმძლავრე შეიძლება განსხვავდებოდეს ავტომობილის ზომაზე დამოკიდებულია | |
| სიჩქარის კონტროლის მეთოდი | სერვო კონტროლი, დაბალი სიჩქარის მუდმივი ბრუნვის | ||
| Crossbar კონტროლის მეთოდი | WCS დაგეგმვა, შეეხეთ კომპიუტერის კონტროლი, დისტანციური მართვის კონტროლი | ||
| მოქმედების ხმაურის დონე | ≤60dB | ||
| ფერწერის მოთხოვნები | თაროს კომბინაცია (შავი), ზედა საფარი წითელი, წინა და უკანა ალუმინის თეთრი | ||
| გარემოს ტემპერატურა | ტემპერატურა: 0 ℃～ 50 ℃ ტენიანობა: 5% ~ 95% (კონდენსაცია არ არის) | ||
