4D შატლის სისტემები მძიმე ტვირთისთვის
აღწერა
ინტელექტუალური მკვრივი შენახვის სისტემის ძირითადი აღჭურვილობის სახით, 4D შატლი ძირითადად შედგება ჩარჩოს კომბინაციისგან, ელექტრო სისტემისგან, კვების წყაროს სისტემისგან, მართვის სისტემისგან, აწევის სისტემისგან, სენსორული სისტემისგან და ა.შ. მას აქვს ხუთი რეჟიმი: დისტანციური მართვა, მექანიკური, ნახევრად ავტომატური, ლოკალური ავტომატური და ონლაინ ავტომატური. მას აქვს მრავალი უსაფრთხოების დაცვა და უსაფრთხოების გაფრთხილებები, რეგიონალური უსაფრთხოების სიგნალიზაცია, ოპერაციული უსაფრთხოების სიგნალიზაცია და ინტერაქტიული უსაფრთხოების სიგნალიზაცია. კორპუსები დაკავშირებულია გაზის დამცავი შედუღებით და მაღალი სიმტკიცის ჭანჭიკებით. თაროების კომბინაციას აქვს ორმაგი ფენის სტრუქტურა. გარეგნობა მთლიანად შესხურებით არის შეღებილი, ხოლო დამუშავებული ნაწილები და ელექტრო სამაგრები ელექტროლიტურია. მას აქვს ორი კომპლექტი მართვის სისტემა და ორი კომპლექტი აწევის სისტემა. მართვის სისტემები პასუხისმგებელია XY მიმართულებებზე. ერთი აწევის სისტემა პასუხისმგებელია ტვირთის აწევაზე, ხოლო მეორე - პირველადი და მეორადი ზოლების გადართვაზე. სიმაღლის Z მიმართულებით შესაძლებელია 4D შატლის ფენების შეცვლა მორგებული ლიფტის გამოყენებით. სამგანზომილებიანი სივრცის წვდომის ფუნქციის რეალიზებისთვის.
მძიმე ტვირთის ტიპის სტრუქტურა ძირითადად იდენტურია სტანდარტული ვერსიისა. მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ტვირთამწეობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია და ტარების მოცულობა სტანდარტულ ვერსიასთან შედარებით თითქმის ორჯერ მეტია. ამწევი მექანიზმის დატვირთვის კონსტრუქცია გაძლიერებულია და ამწევი ძრავის სიმძლავრე გაზრდილია, რათა დატვირთვის ტევადობამ 2.5 ტონას მიაღწიოს. მოძრავი ძრავის სიმძლავრე უცვლელი რჩება. სიმძლავრის გასაზრდელად, შემცირების კოეფიციენტი იზრდება და 4D შატლის მუშაობის სიჩქარე შესაბამისად მცირდება.
სტანდარტული ბიზნესი
ქვითრის აწყობა და საწყობიდან გარეთ შენახვა
გადაადგილებისა და ინვენტარის დარიცხვის ცვლილების ფენა
ტექნიკური პარამეტრები
| პროექტი | ძირითადი მონაცემები | შენიშვნა | |
| მოდელი | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| შესაბამისი უჯრა | სიგანე: 1200 მმ სიღრმე: 1000 მმ | ||
| მაქსიმალური დატვირთვა | მაქს. 2500 კგ | ||
| სიმაღლე/წონა | კორპუსის სიმაღლე: 150 მმ, შატლის წონა: 350 კგ | ||
| სიარული მთავარი X მიმართულებით | სიჩქარე | მაქსიმალური სიჩქარე დატვირთვის გარეშე: 1.5 მ/წმ, მაქსიმალური სრული დატვირთვა: 1.0 მ/წმ | |
| სიარულის აჩქარება | ≤ 1.0 მ/წმ2 | ||
| ძრავა | უჯაგრისო სერვოძრავა 48VDC 1 5 00W | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| სერვერის დრაივერი | უჯაგრისო სერვო დრაივერი | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| იარეთ Y მიმართულებით | სიჩქარე | მაქსიმალური სიჩქარე დატვირთვის გარეშე: 1.0 მ/წმ, მაქსიმალური სიჩქარე სრული დატვირთვის გარეშე: 0.8 მ/წმ | |
| სიარულის აჩქარება | ≤ 0.6 მ/წმ2 | ||
| ძრავა | უჯაგრისო სერვოძრავა 48VDC 15 00W | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| სერვერის დრაივერი | უჯაგრისო სერვო დრაივერი | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| ტვირთის აწევა | ხიდის სიმაღლე | 30 მმ _ | |
| ძრავა | უფუნჯო ძრავა 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| მთავარი ამწევი | ხიდის სიმაღლე | 35 მმ | |
| ძრავა | უფუნჯო ძრავა 48VDC 75 0W | იმპორტირებული სერვოძრავა | |
| მთავარი არხი/პოზიციონირების მეთოდი | სიარულის პოზიციონირება: შტრიხკოდის პოზიციონირება / ლაზერული ... | გერმანია P+F/SICK | |
| მეორადი არხი/პოზიციონირების მეთოდი | სიარულის პოზიციონირება: ფოტოელექტრული + ენკოდერი | გერმანია P+F/SICK | |
| უჯრის პოზიციონირება: ლაზერული + ფოტოელექტრული | გერმანია P+F/SICK | ||
| კონტროლის სისტემა | S7-1200 PLC პროგრამირებადი კონტროლერი | გერმანია SIEMENS | |
| დისტანციური მართვა | სამუშაო სიხშირე 433MHZ, კომუნიკაციის მანძილი მინიმუმ 100 მეტრი | იმპორტი მორგებული | |
| ელექტრომომარაგება | ლითიუმის ბატარეა | შიდა მაღალი ხარისხი | |
| ბატარეის პარამეტრები | 48V, 30AH, გამოყენების დრო ≥ 6h, დატენვის დრო 3h, დატენვის დრო: 1000-ჯერ | ტევადობა შეიძლება განსხვავდებოდეს ავტომობილის ზომის მიხედვით | |
| სიჩქარის კონტროლის მეთოდი | სერვოკონტროლი, დაბალი სიჩქარის მუდმივი ბრუნვის მომენტი | ||
| ჯვარედინი ზოლის კონტროლის მეთოდი | WCS-ის დაგეგმვა, სენსორული კომპიუტერის მართვა, დისტანციური მართვის კონტროლი | ||
| მუშაობის ხმაურის დონე | ≤60 დბ | ||
| შეღებვის მოთხოვნები | თაროს კომბინაცია (შავი), ზედა საფარი წითელი, წინა და უკანა ალუმინის თეთრი | ||
| გარემოს ტემპერატურა | ტემპერატურა: 0℃~50℃ ტენიანობა: 5% ~ 95% (კონდენსაციის გარეშე) | ||
