4D Shuttle Systems სტანდარტული ტიპი
ვერტიკალური და ჰორიზონტალური მანქანა შედგება წამყვანი სისტემების ორი კომპლექტისა და ჯეკინგის სისტემის ორი კომპლექტისგან. წამყვანი სისტემების ორი კომპლექტი პასუხისმგებელია პირველადი და მეორადი გზების გასეირნებაზე; ჯეკინგის სისტემების ორი ნაკრებიდან ერთი პასუხისმგებელია საქონლის აწევაზე, ხოლო მეორე პასუხისმგებელია პირველადი და მეორადი გზების მართვისთვის. გადართვა; როგორც მთავარი არხი, ისე მეორადი არხი იღებს DC Brushless Servo ოპერაციის სიჩქარის რეგულირებას, სიჩქარის რეგულირების მრუდი გლუვია, ხოლო ოპერაციის სტაბილურობა კარგია. როგორც მთავარი ჯეიკინგისა და მეორადი ჯეკინგის მოწყობილობები იყენებენ DC ძრავას, რომელიც ეყრდნობა თაროს და პინიონის მექანიზმებს, რომ გაიზარდოს და დაეცემა.
ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ მანქანას აქვს ხუთი რეჟიმი: დისტანციური კონტროლი, სახელმძღვანელო, ნახევრად ავტომატური, ადგილობრივი ავტომატური და ონლაინ ავტომატური.
მას გააჩნია უსაფრთხოების მრავალჯერადი დაცვა და უსაფრთხოების გაფრთხილებები, უსაფრთხოების რეგიონალური სიგნალიზაცია, ოპერაციული უსაფრთხოების სიგნალიზაცია და უსაფრთხოების ინტერაქტიული სიგნალიზაცია.
სტანდარტული ბიზნესი
ქვითრის შეკრება და საწყობიდან შენახვა
გადაადგილება და ინვენტარიზაციის დატენვა შეცვლის ფენა
ტექნიკური პარამეტრები
| პროექტი | ძირითადი მონაცემები | შენიშვნა | |
| ნიმუში | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| მოქმედი უჯრა | სიგანე: 1200 მმ სიღრმე: 1000 მმ | ||
| მაქსიმალური დატვირთვა | მაქსიმუმი 1500 კგ | ||
| სიმაღლე/წონა | სხეულის სიმაღლე: 150 მმ ， შატლის წონა: 350 კგ | ||
| იარეთ მთავარი x მიმართულება | სისწრაფე | მაქსიმალური დატვირთვა: 2.0 მ/წმ ， სრული დატვირთვა ყველაზე მაღალი ： 1.0 მ/წმ | |
| ფეხით აჩქარება | ≤1.0 მ/წმ2 | ||
| ძრავი | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | ჯაგრისები სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისის სერვო მძღოლი | შინაური სერვო | |
| იარეთ Y მიმართულებით | სისწრაფე | მაქსიმალური დატვირთვა: 1.0 მ/წმ, სრული დატვირთვა მაქსიმალური: 0.8 მ/წმ | |
| ფეხით აჩქარება | ≤0.6 მ/წმ2 | ||
| ძრავი | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | ჯაგრისები სერვო | |
| სერვერის დრაივერი | ჯაგრისის სერვო მძღოლი | შინაური სერვო | |
| ტვირთის ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 30 მმ | |
| ძრავი | Brushless Motor 48VDC 750W | შინაური სერვო | |
| მთავარი ჯეკინგი | ჯეკის სიმაღლე | 35 მმ | |
| ძრავი | Brushless Motor 48VDC 750W | შინაური სერვო | |
| ძირითადი არხის/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: შტრიხკოდების პოზიციონირება/ლაზერული პოზიციონირება | გერმანია P+F/ავადმყოფი | |
| მეორადი არხის/პოზიციონირების მეთოდი | ფეხით პოზიციონირება: ფოტოელექტრული + კოდირება | გერმანია P+F/ავადმყოფი | |
| უჯრის პოზიციონირება: ლაზერი + ფოტოელექტრული | გერმანია P+F/ავადმყოფი | ||
| საკონტროლო სისტემა | S7-1200 PLC პროგრამირებადი კონტროლერი | გერმანია Siemens | |
| დისტანციური კონტროლი | სამუშაო სიხშირე 433MHz, კომუნიკაციის მანძილი მინიმუმ 100 მეტრში | იმპორტი მორგებულია | |
| ელექტროენერგიის მიწოდება | ლითიუმის ბატარეა | საშინაო მაღალი ხარისხი | |
| ბატარეის პარამეტრები | 48V, 30AH, გამოიყენეთ დრო ≥ 6H, დატენვის დრო 3H, დატენვის დრო: 1000 ჯერ | მოვლა უფასო | |
| სიჩქარის კონტროლის მეთოდი | სერვო კონტროლი, დაბალი სიჩქარის მუდმივი ბრუნვის | ||
| Crossbar კონტროლის მეთოდი | WCS დაგეგმვა, შეეხეთ კომპიუტერის კონტროლი, დისტანციური მართვის კონტროლი | ||
| მოქმედების ხმაურის დონე | ≤60dB | ||
| ფერწერის მოთხოვნები | თაროს კომბინაცია (შავი), ზედა საფარი წითელი, წინა და უკანა ალუმინის თეთრი | ||
| გარემოს ტემპერატურა | ტემპერატურა: 0 ℃～ 50 ℃ ტენიანობა: 5% ~ 95% (კონდენსაცია არ არის) | ||
